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主被动训练系列
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SP-1000（XY-CPM-III）上下肢训练器
SP-2000（XY-CPM-III）下肢训练器
SP-3000（XY-CPM-III）上肢训练器
THEERA Vital （德国） 平衡训练 专业型
THERA fit 迷你型 （德国） 上下肢主被动运动训练仪
THERA fits plus 迷你主动被动训练（德国） 上下肢主被动运动训练仪
THERA live 全能型 （德国）上下肢主被动运动训练仪
XY-CPM-IIID型智能关节康复器
XY-ZBD-IIIB（老款）智能多关节主被动训练康复系统
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